"袒臂挥拳"这个成语的意思是形容振臂高呼，大力抗争的场面，一般用来描绘激昂斗志，大胆向前，不畏强敌的情景。"袒"指露出，"臂"就是手臂，"挥拳"是挥动拳头的意思，整个成语的形象是挽起袖子，挥动拳头的样子，充满了斗志。

这个成语出自清朝末年的革命家、文学家陈天华的《警世钟・猛士篇》：“我猛士，裸体跣足，袒臂挥拳，以博笑于世界，乃能铸造大业。”这里的"袒臂挥拳"就是形容猛士们振臂高呼，大力抗争的情景。

在现代社会中，这个成语也常常被用来形容人们在面对困难和挑战时，表现出的勇敢和坚决。例如，在一篇新闻报道中，可能会写到："在面对这场突如其来的疫情，医护人员们袒臂挥拳，决心与病魔抗争到底。"在这里，"袒臂挥拳"就被用来形象地描绘医护人员们的勇敢和坚决。

总的来说，"袒臂挥拳"这个成语，不仅富有力量和斗志的形象，而且具有广泛的应用范围，能够在各种不同的场合，形象地描绘人们的勇敢和坚决。